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专利摘要显示,本发明公开了一种可自适应负载的农机车辆传动系统,包括行走机构、工作机构、控制模块,控制模块用于控制行走机构和工作机构,控制模块包括手动控制模块、智能AI控制模块和远程控制模块,行走机构用于农机车辆的移动,工作机构用于农机车辆对农作物的收集智能AI控制模块用于路况与作物情况较为简单的时候,远程控制模块分为纯手动控制模式和半自动控制模式,此模块用于路况或作物情况较为复杂的时候,此时通过AI操控,无法灵活的应对复杂的情况,半自动控制模式下适用于事前输入移动轨迹的情况,纯手动控制模式适用于各种情况,但对工作人员的操控能力有较高的要求,手动控制模块需要人员坐在驾驶室内对车辆进行传统的人工操控。
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